أقيمت العلاقات السوفييتية-الفلسطينية الرسمية عام 1974، عندما تم فتح ممثلية منظمة التحرير الفلسطينية في موسكو. في عام 1988، بعد ما إتخذت الدورة التاسعة عشرة للمجلس الوطني الفلسطيني الذي عقد من 12 حتى 15 تشرين الثاني عام 1988 في الجزائر "إعلان الإستقلال"، إعترفت موسكو بإعلان الدولة الفلسطينية. وجاء في البيان الصادر عن وزارة الخارجية الروسية في 18 تشرين الثاني عام 1988، أن التسوية الشاملة في الشرق الأوسط ستؤدي إلى الإستكمال العملي لعملية قيام الدولة الفلسطينية. في شهر كانون الثاني عام 1990، تم تحويل ممثلية منظمة التحرير الفلسطينية في موسكو إلى سفارة دولة فلسطين، أما مستوى رئيس الممثلية فتم إرفاعه حتى مستوى السفير.